一、傳動(dòng)原理 ：
齒輪傳動(dòng)-主要依靠主動(dòng)齒輪的齒廓推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)-主要依靠主動(dòng)蝸桿蝸輪嚙合時(shí)齒面產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦從而使蝸輪齒面產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
二、齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：
減速機(jī)箱體可傳遞空間任意軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即軸可以平行，交叉或交錯(cuò)；轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，其傳動(dòng)范圍大能多級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，應(yīng)用范圍廣、使用壽命長(zhǎng)、效率高(90%~99%）、箱體以鑄鐵材質(zhì)為主、外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。正常情況下工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。
三、齒輪傳動(dòng)缺點(diǎn)：
齒輪、箱體加工設(shè)備、齒部加工磨齒工藝、裝配技術(shù)等要求更嚴(yán)格從而制造成本高，齒輪傳動(dòng)沒有過載保護(hù)、不具有自鎖性能，需要額外加裝剎車制動(dòng)裝置、噪音相對(duì)較大、單級(jí)齒輪傳動(dòng)速比?。ㄒ话悴怀^1：7)等。齒輪嚙合間隙小等優(yōu)點(diǎn)。
四、蝸桿傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：
單級(jí)減速機(jī)就能得到很大的傳動(dòng)比（一般為5~100）、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音較小、大速比可以實(shí)現(xiàn)自鎖性能等。小單級(jí)+大單級(jí)減速機(jī)連接使用，可增大總速比、增大扭矩等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用范圍可更進(jìn)一步增大、制造成本相對(duì)低。
五、蝸桿傳動(dòng)缺點(diǎn)：
傳動(dòng)嚙合效率相對(duì)較低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的輸出形式、對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合一定的限制、蝸輪鑄銅材質(zhì)工藝復(fù)雜，小批量生產(chǎn)成本高。
斜齒輪減速機(jī)不可自鎖，也就是說從動(dòng)可變主動(dòng)，主動(dòng)可變從動(dòng)；而渦輪蝸桿減速機(jī)可用自鎖，只能是蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，不可逆轉(zhuǎn)。 而且前者允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，后者不允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。前者傳動(dòng)效率較高，后者傳動(dòng)效率較低，意味著前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤(rùn)滑。